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無人機智慧電力巡線解決方案

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簡介
Brief introduction
無人機智慧電力巡線解決方案



特點
Product features
       電能是現代社會發展的基礎,及時有效的線路巡檢是保障供電安全的必要手段。而在原有的線路巡檢當中,存在著諸多問題和難題。輸電線路漫長,人工巡檢費時費力,效率低下,存在視覺盲區,且安全難以保證。針對以上諸多問題, 科比特航空研發的無人機輸電線路自動巡檢解決方案。通過對無人機進行航線編制,自動巡航自動采集,上傳影像信息,自動分析缺陷,并自動形成缺陷報告,為輸電部門提供線路巡檢一體化的解決方案。




輸電線路通過無人機激光雷達實現數字化--通過無人機數據平臺將數字化的輸電線路/桿塔信息進行整理--通過無人機數據平臺將需要巡檢的線路及內容發送至無人機終端平臺--利用RTK精確定位操作無人機進行自動飛行--獲取數據后利用平臺進行缺陷分析。



科比特無人機使用激光點云對輸電線路進行建模,基于三維激光與時間影像進行處理,提供三維可視化的作業模式,形成線路三維走廊,結合已有的輸電線路單卡的信息,快速在三維走廊的基礎上對鋼塔進行識別,并形成基于燈塔的單塔巡檢航線,航線信息包括必要懸停點,拍攝角度等。




在自動巡航的過程中,無人機能將懸停點拍攝的圖片自動回傳到管理平臺,巡航結束后自動形成系統缺陷報告,用戶可以根據報告前往現場,對輸送設備進行整改和處理。
 
通過無人機輸電線路進行巡檢方案,極大地提高巡檢的準確度和作業效率,顯著減少了人力物力損耗,提升了分析和維修速度,及時的排除隱患和故障,有效地保障了輸電安全。

 



科比特航空電力巡線無人機特性

1. 效率高,支持自主巡檢,全天候執行任務,比傳統人工巡線效率高出40倍 。

2. 成本低,建設、維護、使用成本較低。

3. 攜帶方便,操作簡單,垂直起降,起落對環境要求低。出現突發故障時,可迅速反應。

4. 全碳纖維結構設計實現工業三防,耐高溫、高濕,在霧霾、雨雪天氣仍可執行巡線任務。

5. 安全性高,人機分離的工作模式避免巡線人員處于高危險工作環境中;機體小,自動避障功能可有效防止對線路損傷。

6.電力巡線作業內容:
 

故障類型  故障內容  
塔桿類故障     塔材缺失,螺栓松脫,號牌丟失,鳥巢,覆冰,倒塔等
基礎類故障     塔基保護帽被埋,填土被取走或下沉,護坡遭破壞等
導線類故障     導線變形斷股,與均壓環間隔棒之間的磨損,被故障電流燒傷,壓接管過熱,有異物等
架空地線類故障     斷股,磨損,雷擊燒傷,有異物等
絕緣子類故障     閃絡痕跡,覆冰,電流燒傷,污損自爆,污損,芯棒外露,受潮發熱,異常放電,低值零值等
金屬類故障     各類線夾缺損,均壓環破損,間隔棒變形跑位,防震錘位移丟失等
接地類故障     放電燒傷,接地線外露,螺栓松動等
拉線類故障     拉線生銹,磨損,松弛,固定裝置丟失等
通道類故障     線路走廊有石場,高大樹木,房屋建筑,以及其他危險因素
 
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參 數
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相關下載
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  • 無人機智慧電力巡線解決方案固件
    2020-11-06 15:10
  • 無人機智慧電力巡線解決方案軟件
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載
  • 無人機智慧電力巡線解決方案說明書
    320 2019-2-28 1.3MB
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  • 無人機智慧電力巡線解決方案彩頁
    320 2019-2-28 1.3MB
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